Mafra Gagliardi studia da molti anni le dinamiche della ricezione infantile a teatro e, più in generale, si occupa del rapporto tra scuola e teatro e di cultura infantile nel suo complesso. Su questi temi collabora a riviste pedagogiche e teatrali e tiene corsi di aggiornamento per gli insegnanti. Come consulente scientifica dell’Osservatorio dell’Im­maginario In­fantile di Torino ha pubblicato: Le paure infantili (1995), Le stelle nascoste. Mappa del desiderio nell’immaginario infantile (1998), Chiusi nell’armadio: solitudine e compagnia nell’esperienza di bambini e preadolescenti” (2002) e (con F. Naggi) Un ghiro, una bici, un letto di nuvole. Regali e prestiti tra immaginario infantile e teatro (2004). Il suo ultimo lavoro è Il libro va a teatro (Erikson, 2005), scritto con R. Boldrini e G. Palmieri.